Um auf den lokalen PC A von einem entfernten PC B zu kommen, kann man einen remote-tunnel mit ssh aufmachen. Dazu benötigt man einen PC C, auf den A und B via ssh kommen:

Auf A wird dieses Kommando ausgeführt:

ssh -p [ssh-port-auf-C] -R [port-für-tunnelzugang-auf-C]:localhost:22 [login-auf-C]

Nun kann sich B auf C einloggen und via folgendem Kommando auf A gelangen:

ssh -p [port-für-tunnelzugang-auf-C] [login-auf-A]